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ADAS開發(fā)工具支持多種傳感器

發(fā)表于：2017-09-22  作者：qingqingyuan  關(guān)注度：48

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據(jù)外媒報道，ADAS及自動駕駛用多傳感器用開發(fā)工具得到了位于德國斯圖加特的Vector Informatik公司2.5版vADAS開發(fā)工具的支持。新發(fā)布的版本提供了成熟的傳感器數(shù)據(jù)可視化、圖形配置及整合。最重要的一點(diǎn)，該軟件系統(tǒng)提供了一個可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)記錄儀產(chǎn)品方案，可應(yīng)對并及時處理當(dāng)下ADAS系統(tǒng)多傳感器產(chǎn)生大數(shù)據(jù)，流量超過1GB/秒。

當(dāng)創(chuàng)建一個傳感器數(shù)據(jù)可視化（sensor data visualization）時，該圖形編輯器（graphical editor）就會把應(yīng)用程序數(shù)據(jù)對象（各對象類型的位置、大小、顏色編碼）簡化成圖形對象（graphic objects）。多個預(yù)定義的2D/3D形狀及激光雷達(dá)/飛行時間（ToF）點(diǎn)云（數(shù)據(jù)）目標(biāo)使用簡單的編碼乃至于無需編碼，在短時間內(nèi)，就可顯示所檢測到的傳感物體、環(huán)境輪廓和融合效果。一旦圖形目標(biāo)是數(shù)據(jù)區(qū)（data-data），可實(shí)現(xiàn)多窗口同步顯示。

為正確地解讀傳感器數(shù)據(jù)及融合效果，開發(fā)人員可自由選擇多種新的展示方式。例如vADAS開發(fā)者設(shè)計的圖形硬件加速3D場景窗，可展示廣闊的環(huán)境模型和參考數(shù)據(jù)。

如今參照用攝像頭可實(shí)現(xiàn)半自動校準(zhǔn)，用于捕獲真實(shí)車輛環(huán)境，其記錄到的視頻圖像與ECU檢測到的對象一模一樣。通過使用視覺校準(zhǔn)技術(shù)處理傳感器提供的數(shù)據(jù)及真實(shí)環(huán)境的計算，開發(fā)人員可快速而準(zhǔn)確地對物體的識別計算進(jìn)行認(rèn)證。

除可實(shí)現(xiàn)的雷達(dá)傳感器的連接或者通過車載網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)物攝像頭外，vADAS開發(fā)公司還可直接通過Ibeo、LUX、HAD和Velodyne激光雷達(dá)（VLP-16/HDL-32E）讀取激光雷達(dá)傳感器采用的數(shù)據(jù)。這種可伸縮、分散式數(shù)據(jù)記錄儀已被引入到了CANape測量上面。該校準(zhǔn)工具被用于記錄道路測試過程中持續(xù)增長的傳感數(shù)據(jù)，這使得以太網(wǎng)、視頻及雷達(dá)原始回波數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)測量速率超過1GB/秒。

 

本文來源：蓋世汽車網(wǎng) 責(zé)任編輯：王銘_NA5955

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